◆ 岗位信息

1、探索跨模态监督学习方法，最小规模验证其在自动驾驶或机器人操作的有效性；

2、研究强化学习落地方法，发明稳定训练的方法论；

3、结合先进的机器学习方法，研究多模态感知领域的大模型技术，特别是图文和图与结构光模型的学习；

4、研究多模态生成大模型的前沿技术，包括图像视频生成，3D生成；

5、研究前沿的具身大模型技术，探索具身模型落地路径；

6、研究前沿的强化学习方法，掌握强化学习落地技巧。并应用于具体的机械臂控制；

7、研究前沿的大模型加速技术，包括训练加速和推理加速。

◆ 任职要求

1、硕士及以上学历，能够实习3个月以上；

2、从事具身智能研究工作，需要了解最优化控制理论，特别是MPC、强化学习方法；了解MPC方法的技术细节，能够对系统进行建模；了解强化学习的模块和过程，能够运用强化学习解决问题；

3、了解机器人模拟器，能够动手搭建模拟器，了解本体的基本知识和SDK；

4、动手能力强，能够编写代码实现模型；

5、具备求知欲和探索精神，学习能力强。

发布于：江西省